一. 工作原理：
   PSQ 90°角行程电动执行机构，输出力矩为50Nm-700Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀.蝶
阀）和风门的开关与调节控制。 
 PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿
轮 传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。
电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿
轮带动中空的齿轮，以此带动输出轴做0～90°的转动。中
空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，
行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿。行星齿轮的外部始
终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机
在故障或阀门转矩意外增加时可以直接通过手轮进行手动
控制。 
执行机构有两个螺纹止档机械限位，也有两限位开关来实现电限位，每一个转向的行程范围可
以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从
50%～100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。
二. PSQ角行程电动执行机构标准型号及规格
 标准型号
 转矩
[NM] 
 动作时间（90°）
[S]
 输出法兰
[ISO5211] 
电源[V] 
 功耗[VA] 
 手动操作 防护等级
 重量[kg] 
  PSQ51  50  23  F05  220VAC  24.2  手轮  IP67  7
  PSQ66  65  32  F05  220VAC  24.2  手轮  IP67  7
  PSQ76  75  60  F05  220VAC  25.3  手轮  IP67  7
  PSQ101  100  32  F05  220VAC  62.1  手轮  IP67  7
  PSQ201  200  28  F07  220VAC  93.0  手轮  IP67  13
  PSQ501  500  43  F10  220VAC
  93.0
  手轮  IP67  27
  PSQ701  700  43  F12  220VAC  93.0  手轮  IP67  27
三 . 根据执行机构动作模式选择适当执行机构型号如下：
  开关动作模式，无输出反馈信号  型号为上表中“标准型号” 
  开关动作模式，输出0~1000Ω反馈信号  型号为上表中“标准型号” +“POT”代码
  开关动作模式，输出4~20mA反馈信号  型号为上表中“标准型号” +“POT”代码+“PSMF”代码
  调节动作模式，输入/出4~20mA反馈信号  型号为上表中“标准型号” +“POT”代码+“PSAP4”代码